Það eru margar tegundir af hjólastólum á markaðnum. Hægt er að flokka þau eftir efni, þar á meðal álblöndu, léttum efnum og stáli. Einnig er hægt að skipta þeim í staðlaða og sérstaka hjólastóla eftir gerðum. Hægt er að skipta sérstökum hjólastólum frekar í tómstunda- og íþróttahjólastóla, rafræna hjólastóla, hliðarhjólastóla- og uppistandandi hjólastóla. Venjulegir hjólastólar eru fyrst og fremst samsettir úr hjólastólagrind, hjólum, bremsum og öðrum hlutum. Þau henta einstaklingum með skerðingu á neðri útlimum, heilablóðfalli, lamandi undir brjóstholi og öldruðum einstaklingum með hreyfivandamál. Eiginleikar: Fastir eða færanlegir armpúðar sem sjúklingurinn getur stjórnað sjálfur; fastir eða færanlegir fóthvílar; og samanbrjótanlegt til að vera með eða þegar það er ekki í notkun. Gerð og verð eru mismunandi, með valmöguleikum þar á meðal hörð eða mjúk sæti, loftdekk eða solid dekk.
Hjólastólar með föstum armhvílum og fóthvílum eru ódýrastir. Sérstakir hjólastólar bjóða upp á fjölbreytt úrval af aðgerðum og þjóna ekki aðeins sem ferðamáti fyrir einstaklinga með fötlun eða hreyfigetu heldur einnig sem ferðamáti. Hjólastólar með háa-baki henta fólki með-mikla lömun og aldraða, veikburða og veikburða. Eiginleikar: 1. Bakstoð hjólastólsins nær hæð höfuðs farþegans og er með aftakanlegum armpúðum og snúningi- á fóthvílum. Hægt er að hækka og lækka fótpúðana, snúa þeim um 90 gráður og hægt er að stilla efri stuðninginn í lárétta stöðu. 2. Hægt er að stilla bakstoð í áföngum eða stöðugt í lárétta stöðu (sem jafngildir rúmi), sem gerir notandanum kleift að hvíla sig í hjólastólnum. Höfuðpúðinn er einnig færanlegur. Rafmagns hjólastólar henta fólki með-háþróaða lömun eða heilabilun sem getur stjórnað hjólastólnum sínum með annarri hendi. Knúnir rafhlöðum hafa rafknúnir hjólastólar um það bil 20 kílómetra drægni á einni hleðslu. Þeir eru með einn{16}}handstýringu, geta færst áfram, afturábak og beygt og er hægt að nota þær innandyra og utandyra. Þeir eru tiltölulega dýrir. Commode hjólastólar henta fötluðum og öldruðum sem geta ekki notað klósettið sjálfstætt. Hjólastólar eru fáanlegir í litlum-hjólastólum og hjólastólum með stólum, allt eftir notkun. Íþróttahjólastólar: Hannaðir til notkunar fyrir fólk með fötlun við íþróttaiðkun, þeim er skipt í tvo flokka: boltaleiki og kappakstur. Þeir eru með einstaka hönnun, venjulega úr álblöndu eða léttu efni, sem gerir þá trausta og létta. Standandi aðstoð hjólastólar: Tvískiptur-standandi og sitjandi hjólastólar eru hannaðir fyrir standþjálfun fyrir fólk með lamaða eða heilalömun. Þessar æfingar: Í fyrsta lagi koma í veg fyrir beinþynningu, stuðla að blóðrásinni og styrkja vöðvastyrk. Í öðru lagi auðvelda þau aðgang að hlutum. Hentar fyrir fólk með lama og heilalömun.